随着低空飞行领域的快速发展，智能服务保障成为推动行业进步的关键。青岛科技大学数据科学学院低空飞行智能服务保障山东省工程研究中心（以下简称“工程研究中心”）致力于整合校内外资源，通过产学研用深度融合，推动低空飞行智能服务保障技术的创新与应用。

为进一步加强科研合作，促进学术交流，工程研究中心现面向低空飞行智能服务保障行业的发展趋势和动态，针对行业内具有产业应用前景的方向进行课题发布，重点关注低空飞行智能服务保障行业的数据处理与分析、安全保障与应急救援和智能驾驶与预警等基础问题的解决。

一、开放课题

课题1：低空飞行智能服务保障仿真测试平台的研究与应用

构建基于青岛科技大学崂山校区的局部区域低空飞行保障平台，集成软硬件功能，形成完整的研究—验证—实践应用—改进的闭环科研应用平台。研究任务包括：构建基于崂山校区三维电子地图的低空飞行保障平台，实现地面指挥、电台通讯和无人机建设；建立开放的科研成果实验验证平台，可视化展示实践应用效果。

课题2：基于三维实景地图的低空飞行航线路径规划管理

主要包括对无人值守全自动机场的航点管理、航线规划、航点动作设置、航线评估、动态航线规划、航线上传与查看等。可进行高度、速度、相机姿态角度等航点动作灵活设置，支持飞行航线的自动生成，可基于三维实景模型对飞行航线进行评估。

课题3：低空无人机监控系统的通信方案研究

我国低空经济的蓬勃发展使得对低空无人机的监控需求越发迫切。低空无人机监控系统中，无人机的角色是被系统监控管理的对象，系统运行的底层支撑需要高效稳定的通信方案。本课题旨在研究低空无人机监控系统的通信方案。研究重点在于地面站与无人机之间的无线通信机制、无人机之间的通信组网方式，备选通信技术拟采取后文所述技术之一或其组合，如无线电台、4G、5G/5.5G、B5G/6G、通信感知一体化等。

课题4：低空飞行地面目标识别与跟踪技术

本课题利用多种传感器进行信息融合，开发深度学习算法，将多源数据融合的特征应用于低空飞行自动驾驶的检测与跟踪任务，提升算法精度与效率，实现在复杂低空环境下目标的准确识别与实时跟踪，为实现更安全和可靠的自动驾驶提供技术支持。

课题5：低空飞行无人机航迹预测技术研究

依据目标周围的环境信息，目标周围的社会关系以及目标过去时间帧的航迹信息进行分析，以此来预测目标未来一段时间帧的航迹。通过分析周围的环境数据，预测飞行器未来的运动路径，有助于避免碰撞、优化飞行计划、提高导航精度，显著提升飞行安全性、效率和精度并且拥有应对紧急情况的能力。该技术可应用于禁飞区预警、航线偏离预警、自主飞行安全预警、避障等低空飞行领域。

课题6：多源数据融合感知低空飞行自动驾驶技术研究

本课题致力于探索多模态特征提取与融合在飞行汽车感知系统中的应用。要求申请者开发高效的多模态特征提取方法，融合视觉与激光雷达数据特征，提高感知系统鲁棒性和准确性。同时，研究多源特征融合技术，减少冗余和噪声。将融合特征应用于自动驾驶感知任务，如三维重建、自动避障和盲降等，以提升飞行器自动驾驶的安全性和可靠性。

课题7：消防智能无人机的任务分配及编队技术研究

本课题旨在研究城市高空与森林消防行动中消防智能无人机与消防员的协同作业机制，具体内容包括：优化冗余无人机的任务分配，确保以最少的数量快速调用距事故现场最近的无人机完成相应灭火任务；借助包围控制算法，由侦查无人机勘察火场地形，并控制消防智能无人机进入火场实现精准灭火；探索多无人机协同控制的通信网络拓扑优化，确保通信稳定安全且成本最低。

课题8：低空飞行场景中飞行器、空管设备及空中环境模拟仿真系统的研究与应用

本课题面向低空飞行业务场景，构建一个低空飞行的虚拟环境系统。模拟环境内飞行器，雷达，电台等装备的数据采集与数据交互行为，为相关管理平台的研发测试提供支撑。主要研究内容包括：低空飞行器机载系统的数据生成与交互仿真，主要空管设备的行为仿真，空中综合虚拟环境的构建，为低空飞行管理平台提供合理有效的数据交互。

课题9：低空遥感图像处理与应用研究

本课题面向无人机低空遥感数据的基础处理与行业应用。基于低空遥感图像的校正、解译及分析，实现特定行业领域的业务巡查及分析任务。主要研究内容包括：改进低空遥感图像校正效果，提高图像解译准确度；在此基础上，实现对特定地面目标的识别、三维建模及测算分析。

二、课题申报条件

1.申报项目必须符合本指南所规定的技术领域和支持方向，指南方向以外的项目不予受理。项目实施方案应当科学合理，技术路线成熟，预期目标明确，经费预算合理，便于过程管理与考核。

2.申报项目的负责人应为国内外高等学校、科研院所等事业单位在编员工，具有博士学位或副高级以上职称，且在低空飞行领域已积累良好的前期研究基础。已承担工程研究中心在研开放课题、未按期或未按原计划完成项目的负责人当年度不能提交新申请。

3.项目申报团队的成员组成结构、人员数量要合理安排，人数一般在4-6人，不得超过6人。与本工程中心科研人员具有良好合作基础的申请优先批准。

4.项目申报团队应具有健全的财务管理制度，对项目资金能够全面实行预算管理，科研经费设专账管理、专款专用。

三、申报流程

1.申报者按照指南要求准备申报材料，申报者需确保申报材料的真实性和完整性，如有虚假信息或学术不端行为，将取消申报资格。

2.在申报时间内将电子材料发送至工程研究中心指定邮箱；申报截止日前，申请人可撤回项目申报书进行修改或补充完善附件材料，确定进入专家评审程序后，不得更改项目申请书及附件材料的任何内容。

3.工程研究中心组织专家对申报材料进行评审，由工程中心学术委员会确定资助项目和金额，优先资助具有创新意义的课题以及具有较强科研实力、能够发表高质量科研论文的申请者。

4.对获准资助的课题，工程研究中心将通知申请者本人，并与申报者签订课题合同。

四、资金支持

1.工程研究中心将根据评审结果，对优秀课题给予经费资助，开放课题经费的各项开支标准，均按青岛科技大学财务制度规定执行。

2.承担工程研究中心开放课题采用立项后按两次拨付资金的方式进行支持，首次拨付不超过支持资金的40%，项目结题验收合格后拨付剩余资金。

3.经费由课题负责人按预算安排使用。对于不能按期完成研究计划的课题，工程研究中心有权削减经费或停止资助。

4.申报者需自行承担课题申报及执行过程中产生的相关费用（除工程研究中心资助的经费外）。

五、项目管理

1.申报团队负责人按要求填写《低空飞行智能服务保障山东省工程研究中心项目申报书》（附件1）。申报书包括：课题名称、研究意义、研究内容、技术路线、近三年相关研究成果、计划安排、预期成果等。

2.项目实施周期一般不超过2年。

3.得到立项支持后，项目团队应按时完成项目任务，并将相关研究内容形成论文、专利、软著和原型系统等成果，自觉接受委托单位的监理、检查、审计和绩效评价，提交相关报告，确保取得预期的经济社会效益。

4.申请人每半年提交执行情况报告，开展工作满一年，提交研究工作总结，内容包括年度进展情况报告，成果和论著的书面材料及下一阶段研究计划。课题执行过程中，如因特殊原因需要变更研究内容或延期结题，应提前向工程研究中心申请并获批准。

5.开放课题结束后，应于两个月内结题，提交结题报告。如发表论文、申请专利，提供相关材料复印件，必要时到工程中心做结题/学术报告。

6.本工程研究中心将根据进展情况有权终止资助进展不好的研究课题。

六、联系方式

联系人：赵琦

邮寄地址：青岛市崂山区松岭路99号青岛科技大学数据科学学院

电子邮箱：zhaoqi_1995@163.com

青岛科技大学数据科学学院低空飞行智能服务保障山东省工程研究中心期待与广大科研人员携手合作，共同推动低空飞行智能服务保障领域的技术创新与应用发展。欢迎广大科研人员踊跃申报！

申报时间：2024年5月15日前

请符合申报要求的个人或团体在申报时间内将申报书（见附件）加盖公章后邮寄至青岛科技大学数据科学学院，同时将课题申报书电子版通过电子邮件发送至：zhaoqi_1995@163.com。