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赵琦

职称:特聘副教授
学院: 数据科学学院
电子邮箱: zhaoqi_1995@163.com
  • 基本信息

  • 项目

  • 获奖

  • 论文

  • 专利

  • 课程

  • 教材或专著

  • 基本信息
    姓名:  赵琦           最高学位:博士        入职科大时间:2023.03          
    主要研究方向:多智能体协调控制、赢者通吃、人工智能                                导师类别:硕士生导师          
    国内外重要学术组织任职:中国自动化学会会员
    学习研究经历:
    2017/09-2022/12:西安电子科技大学,机电工程学院,博士(硕博连读)
    2021/10-2022/10:格罗宁根大学,联合培养博士
  • 项目
    [1]市厅级,青年科学基金项目, 复杂网络下赢者通吃竟争机制及系统性能分析, 2025年7月–2027年6月,主持
    [2]国家级,地区科学基金项目,多智能体网络系统中的博弈问题研究,2020年1月- 2023年12月,主要技术骨干
    [3]国家级, 地区科学基金项目, 具有攻击的信息物理系统的安全协同控制研究, 2020年1月–2023年12月, 主要技术骨干
    [4]国家级, 青年科学基金项目, 网络化迭代学习控制中若干关键问题研究, 2019年1月–2021年12月,主要技术骨干
    [5]国家级, 青年科学基金项目, 对抗交互和攻击作用下异质多智能体系统的分布式控制, 2019年1月–2021年12月,主要技术骨干
  • 获奖
    [1] 赵琦(5/6)群体智能自主体系统的博弈学习与协同控制方法研究, 陕西省教育厅,科学技术研究优秀成果一等奖, 2024.
    [2] 赵琦(5/9); 低空多模态数据融合感知与智能协同巡检关键技术, 山东省大数据协会,科学技术奖一等奖,2025.
    [3] 赵琦(5/10); 低空飞行多模态智能感知与协同巡检关键技术创新及应用, 中国商业联合会, 科技进步二等奖,2024.
    [4] 赵琦(4/9); 物流园区低空无人机多模态智能感知与协同巡检关键技术研究与应用, 中国物流与采购联合会, 科技进步三等奖,2024.
  • 论文
    [1] Qi Zhao, Yuanshi Zheng*, Jingying Ma, Shiming Cheng. Winner-take-all competition with heterogeneous dynamic agents[J]. Neurocomputing, 2020, 374: 42-48.(唯一第一作者)
    [2]Yuanshi Zheng*, Qi Zhao, Jingying Ma, Long Wang. Second-order consensus of hybrid multi-agent systems[J]. Systems & Control Letters, 2019, 125: 51-58.(第二作者,导师第一作者)
    [3]Qi Zhao, Yuanshi Zheng*, Jian Liu*, Bo Liu. Further analysis for consensus of hybrid multiagent systems: A unified framework[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(16): 8109-8117. (唯一第一作者)
    [4]Qi Zhao, Yuanshi Zheng*, Yunru Zhu. Consensus of hybrid multi-agent systems with heterogeneous dynamics[J]. International Journal of Control, 2020, 93(12): 2848-2858. (唯一第一作者)
    [5]Shaoxuan Cui, Qi Zhao*, Guofeng Zhang, Hildeberto Jardon-Kojakhmetov, Ming Cao. Analysis of higher-order Lotka-Volterra models: Application of S-tensors and the polynomial complementarity problem[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2026, 71(2): 737-752. (独立通讯作者,Full Paper)
    [6]Yapeng Jia, Qi Zhao*, Dong Zhang, Yuanshi Zheng. Enclosing control of hybrid multi-agent systems[J]. Neurocomputing, 2024, 572: 127199. (独立通讯作者)
    [7]Hailong Li, Miaomiao Zhang, Zhongjie Yin, Qi Zhao*, Jianxiang Xi, Yuanshi Zheng. Prescribedtime distributed optimization problem with constraints[J]. ISA Transactions, 2024, 148: 255-263. (独立通讯作者)
    [8]Shaoxuan Cui*, Qi Zhao, Hildeberto Jardon-Kojakhmetov, Ming Cao. Species coexistence and extinction resulting from higher-order Lotka-Volterra two-faction competition[C]// 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, 2023: 467-472.
    [9]Yarui Chen, Qi Zhao, Yuanshi Zheng*, Yunru Zhu. Containment control of hybrid multi-agent systems[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(3): 1355-1373.
    [10]Liqi Zhou, Yuanshi Zheng*, Qi Zhao, Feng Xiao, Yuling Zhang. Game-based coordination control of multi-agent systems. Systems & Control Letters, 2022, 169: 105376.
    [11]贾亚鹏, 赵琦, 郑元世*. 异质多智能体系统的合围控制[J]. 控制与决策, 2024, 39(7): 2267-2274.
    [12]Bokai Xu, Chenming Li, Qi Zhao, Baolin Zhang*. Heading Collision Avoidance Control Algorithm for Unmanned Sailboats Based on Collision Risk. 2025 37th Chinese Control and Decision Conference, Xiamen, China, 2025, 1720-1725.
  • 专利
    [1]赵琦, 郭帅帅, 崔少玄, 郑元世, 张宝琳, 高颖, 颜军. 基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法及系统: ZL 2025 1 0472255.6[P]. CN 120095826 B, 2025-09-19.
    [2]赵琦, 郭帅帅, 崔少玄, 张宝琳, 徐天翔, 颜军. 一种高阶分布式消防无人机任务分配方法及系统: ZL 2025 1 0472150.0[P]. CN 119987431 B, 2025-08-01.
    [3]赵琦, 郭帅帅, 张宝琳, 王明甲, 徐天翔, 王强, 颜军. 一种基于MADDPG算法的无人机组火灾协同包围控制方法:  ZL 2025 1 0856153.4[P]. CN 120469481 B, 2026-01-30.
    [4]高颖, 张宗帅, 朱旅潍, 李永庆, 赵琦, 颜军. 基于信息特征分离重构的缺陷检测方法及装置: ZL 2024 1 1425814.X[P]. CN 118918113 B, 2025-02-11.
  • 课程
    [1]本科生课程,软件工程导论,48学时
    [2]研究生课程,工程伦理,16学时
  • 教材或专著