姚文龙

其他情况简介：

山东省急需紧缺高层次人才，山东省深空自主着陆技术重点实验室副主任，青岛科技大学人工智能与控制研究院副院长，烟台南山学院兼职教授，山东省海洋智库专家，山东港口集团特聘技术专家，山东省沂水领军人才。

作为负责人现主持国家自科学基金重点项目课题1项、山东省重大科技创新工程项目课题1项、山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目1项、国防科工局稳定支持科研项目子项目1项以及军工等项目多项。主持及参与国家自然科学基金面上项目1项、国家重点研发计划项目子课题1项、中央军委装备部“慧眼行动”计划项目1项、山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目1项、山东省自然科学基金面上项目2项、青岛市自主创新重大专项课题1项、青岛市科技计划重点研发专项1项以及中国远洋海运集团、中国铁路济南局等项目多项。发表学术论文50余篇，其中 SCI/EI收录46篇，申请国家发明专利40余项，13项获得授权，取得计算机软件著作权6项，通过山东省科技成果鉴定6项，获国防科学技术奖一等奖1项、中国航海学会科学技术奖二等奖（省部级）2项、山东省高等学校科学技术奖二等奖2项以及山东省教育科学研究优秀成果奖三等奖1项等。

学习研究经历：

2019/01-2021/03：北京理工大学，宇航学院，博士后

2011/09-2015/07：大连海事大学，轮机工程学院，博士

2005/09-2008/07：青岛科技大学，自动化与电子工程学院，硕士

[1]国家级，国家自科学基金重点项目课题（U234121402），2024年01月-2027年12月，项目负责人

[2]省级，山东省自然科学基金面上项目（ZR2017MEE071），2017年08月-2019年12月，项目负责人

[3]省级，山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目（鲁发改重大办<2019>391号），2019年04月-2021年06月，项目负责人                                    

[4]省级，山东省重大科技创新工程“智慧港口科技示范工程”课题（2021SFGC0601），2021年10月-2024年12月，项目负责人

[5]省级，青岛市自主创新重大专项课题（211214zhz01），2021年01月-2023年12月，项目负责人

[6]省级，山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目（2022TSGC1003），2022年08月-2024年07月，项目负责人

[7]省级，国家国防科工局稳定支持项目子项目（HTKJ2022KL502001-1），2023年01月-2024年12月，项目负责人

[8]军工，国家国防科工局碎片专项项目子课题（20221H007），2022年08月-2024年08月，项目负责人

[9]军工，国家国防科工局基础科研项目子课题（202260756），2022年11月-2024年06月，项目负责人

[10]军工，北京空间飞行器总体设计部某军口项目子课题（202260755），2022年12月-2024年12月，项目负责人

[1]2019年山东省第二层次重点人才

[2]2019年第三届沂水领军人才

[3]2021年国防科学技术进步奖一等奖

[4]2020年山东省高等学校科学技术奖二等奖

[5]2016年中国航海学会科学技术奖二等奖

[6]2016年山东省高等学校科学技术奖二等奖

[7]2016年山东省教育科学研究优秀成果奖三等奖

[8]2014年中国航海学会科学技术奖二等奖

[9]2020、2021、2023年优秀硕士学位论文指导教师、校级教学成果二等奖

[10]2019、2020、2021届青岛科技大学校级优秀学士学位论文指导教师

[1]Presynchronization control for ship microgrid of merchant marine inverters based on VSG algorithm with MFAC[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control,2024,1(13). [第1作者]

[2] 基于无模型自适应控制的船舶微电网二次调频控制策略[J].电机与控制学报,2023,27(03):135-146. [第1作者]

[3] 基于智能自学习控制的船舶微电网预同步控制策略[J].电力系统保护与控制,2023,51(06):82-93. [第1作者]

[4] 不确定受扰电液伺服系统智能自学习PID控制[J]. 控制与决策. 2023, 38(3): 654-660. [第1作者]

[5] 环卫车辆轨迹跟踪系统的无模型自适应迭代学习控制[J], 控制理论与应用, 2022,39(01):101-108. [第1作者]

[6] 一种小天体探测器绕飞轨道主动抗扰控制方法[J].宇航学报,2022,43(07):938-945. [第1作者]

[7] 具有未知负载扰动的水井钻机电液伺服系统无模型自适应控制[J].控制理论与应用,2022,39(02):231-240. [第1作者]

[8] 基于不规则曲线匹配的小天体着陆器视觉导航算法[J].中国科学：物理学 力学 天文学,2022,52(1):214510. [通信作者]

[9] 暗弱环境下小天体陨石坑智能检测算法[J].宇航学报,2021,42(11):1439-1445. [通信作者]

[10] 吊舱推进电机的无模型自适应滑模矢量控制[J].交通运输工程学报,2020,20(03):72-79. [第1作者]

[1]授权国家发明专利：一种半潜船动力定位系统推进电机控制方法及系统（授权号：ZL201810609658.0），申请日：2018年06月13日

[2]授权国家发明专利：一种无人智能清扫车驱动电机控制方法（授权号：ZL202010016389.4），申请日：2020年01月08日

[3]授权国家发明专利：一种水井钻机推进装置无模型自适应控制方法及系统（授权号：ZL 202010594119.1），申请日：2020年06月28日

[4]授权国家发明专利：一种基于观测器的非线性执行器故障系统的容错控制方法（授权号：ZL 202010644701.4），申请日：2020年07月07日

[5]授权国家发明专利：一种水井钻机回转装置无模型自适应控制方法及系统（授权号：ZL 202010907921.1），申请日：2020年09月02日

[6]授权国家发明专利：一种小天体探测器绕飞轨道跟踪控制方法（授权号：ZL202011079369.8），申请日：2020年10月10日

[7] 授权国家发明专利：一种基于迭代学习控制的小天体探测器绕飞段轨道跟踪控制方法（授权号：ZL202110013210.4），申请日：2021年01月06日

[8] 授权国家发明专利：一种超级油轮利用天然气水合物的压载方法（授权号：ZL202110058322.1），申请日：2021年01月15日

[9] 授权国家发明专利：一种基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模控制方法（授权号：ZL202110590400.2），申请日：2021年05月28日

[10] 授权国家发明专利：新能源汽车压缩机电机生产装备的张力数据驱动控制方法（授权号：ZL 202210831079.7），申请日：2022年07月14日

[1]本科生课程，电路分析A1，64学时

[2]本科生课程，电路分析A2，48学时

[1]电路学习指导与习题解析

[2]现代船舶动力装置操纵与管理